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    到底視覺系統有沒有必要做標定呢
    發布時間:2021-11-15   點擊次數:203次
      到底視覺系統有沒有必要做標定呢,高精度的定位、測量系統都需要先對成像系統進行標定。以提高系統的精度。任何鏡頭(不論是否為遠心鏡頭)都存在這一定的畸變。除了常見的“桶形”與“枕形”畸變外,工業相機的安裝角度或者工業相機和工業鏡頭的光軸不完全重合也會造成“梯形”畸變。
      比如國外遠心鏡頭廠商給出的光學畸變指標是0.1%,如果拍攝100mm的圖片,則在圖像邊緣區域可能產生0.1mm的誤差。0.1mmd 誤差對于高精度的系統是無法容忍的,而采用標定板對系統校準,可以將這種誤差消除。所以高精度的視覺系統非常有必要做標定。
      在機器視覺檢測中,很多時候會用到標定板,那什么是標定板,標定板在視覺檢測中起什么作用呢?
      標定板(Calibration Target)在機器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應用中,主要的作用是為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關系,以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系,需要建立相機成像的幾何模型。
      通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果,而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板(標定模板 Calibration Target)。
      在機器視覺應用中,相機標定技術需要準確的相機內參數和外參數作為重構算法的輸入和先決條件,目前流行的相機標定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987],Tsai方法使用一個帶有非共面專用標定標識的三維標定物來提供圖像點和其對應的三維空間點的對應并計算標定參數。
      通過標定算法,可以計算相機的投影矩陣,并提供場景的三維測度信息。在不給定真實場景的絕對平移、旋轉和放縮參數的情況下,可以達到相似變換級別的測度重構。
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